Sukhasana είναι ένα εύκολο, άνετο καθιστικό japa για τη στάση του σώματος και διαλογισμό, το σημαντικό σημείο είναι ότι το κεφάλι, το λαιμό και του κορμού πρέπει να είναι σε μια γραμμή χωρίς καμπύλη. Αυτό γίνεται συνήθως σε ένα συνηθισμένο σταυροπόδι θέση. Ωστόσο, εάν είναι απαραίτητο μπορείτε να καθίσετε σε μια καρέκλα.