Sukhasana הוא קל, נוח עבור japa פוזה יושבים, המדיטציה, את היותו אשר נקודה חשובה בראש, בצוואר ואת תא המטען אמור להיות בשורה ללא כל עקומה. בדרך כלל זה נעשה במהלך הרגיל בשלוב רגלים המיקום. עם זאת, במידת הצורך תוכל לשבת על כיסא