Siddha betekent een bedreven in het Sanskriet. Aangezien grote adepts gebruikte deze asana, dan draagt de naam siddhasan. Siddhas (geperfectioneerd yogis) in lovende bewoordingen over deze asana. Jong celibates dat degenen die proberen te vestigen in het celibaat moet de praktijk houdt dit in asana.

Zit met en strek de benen vooruit. Buig het linkerbeen bij de knie en plaats de hak op de zachte deel van het perineum, de ruimte tussen de anus en het scrotum. Dan vouw het rechterbeen en breng de hiel tegen het bekken of net boven de geslachtsorganen. De geslachtsdelen moeten zodanig zijn dat er geen druk is voelbaar. Houd het lichaam rechtop en plaats de handen in padmasana.