Siddha betyr en Adept i sanskrit. Siden store adepts brukt dette asana, det bærer navnet siddhasan. Siddhas (fullkommen yogis) snakker veldig høyt i denne asana. Yngre celibates at de som prøver å bli etablert i sølibat bør praksis denne asana.

Sitte og strekke bena fremover. Bend venstre beinet ved kneet, og plasser hæl på den myke delen av perineum, rommet mellom anus og pung. Deretter kaster høyre beinet og plasserer slagside mot skam bein eller like over kjønnsorganer. Den kjønnsorganer bør ordnes på en slik måte at det ikke er presset filt. Holde kroppen oppreist og plasser hendene som i padmasana.